Fanuc S420FD
| Project: Fanuc S-420FD uitpluizen | |
|---|---|
| |
| Status | onderbroken |
| Betrokkenen |  Failbaitr Failbaitr Rol: deelnemer Deskundig met: Arduino, CNC, CNC-Frezen, Canvas, Digitale Fabricatie, ENC28J60, Glasvezel lassen, HTML, Hydroponics, Javascript, LPD8806, Linux, Mercurial, Programmeren, Python, Robotica, Software, Stappenmotor Beginnend met: Elektronica Werkt aan: Geen projecten :( |
| Kennisgebied(en) | Robotica
|
| Projectoverzicht – Project toevoegen | |
We hebben een Fanuc S-420FD robot gekregen. Deze krijgt een plekje in de blokhuispoort en we moeten een boel schoonmaken, ontdekken en documenteren.
De robot heeft een nieuw huis gekregen elders.
Contents
Todo:
- 50 keer https://www.primexbv.nl/binnenzeskantbout-inbusbout-laagbolkopschroef-iso-7380-rvsa2-m6x10/itm/17613 vervangen.
Kosten € 2,31
- Serial aan de gang krijgen op de controller.
- Op de controllerkast, toetsenbord knopje f10
- 6 setup
- f1, type:
- 3 port init
- f3 detail, kies host comm
- Naar permanente locatie verplaatsen.
Details van de Robotarm
As j1
De rotatie as tussen de grond en de robot. Dit is de grootse as. De robot kan 90 graden per seconde draaien om deze as. In totaal heeft de as een bereik van 300 graden.
As j2
Het eerste knikpunt van de robot. (de elleboog). De robot kan 90 graden per seconde draaien om deze as. In totaal heeft de as een bereik van 115 graden.
As j3
Het tweede knikpunt van de robot (de elleboog). De robot kan 90 graden per seconde draaien om deze as. In totaal heeft de as een bereik van 130 graden.
As j4
Het eerste rotatiepunt van de robot. De pols van de robot roteert hiermee. De robot kan 120 graden per seconde draaien om deze as. In totaal heeft de as een bereik van 360 graden.
As j5
Het tweede rotatiepunt van de robot. De pols van de robot beweegt hier de 'hand' mee omhoog en naar beneden. De robot kan 120 graden per seconde draaien om deze as. In totaal heeft de as een bereik van 240 graden.
As j6
Het derde rotatiepunt van de robot. De pols van de robot beweegt hier de 'hand' mee rond. De robot kan 120 graden per seconde draaien om deze as. In totaal heeft de as een bereik van 360 graden.
Details van de Controllerkast
De controllerkast is uit 1994. De kast bevat een aansturing, processor, interface, servo drives en andere electronica.
De controller wordt gevoedt met een 5 polige 16 ampere CEE stekker. Op de transformator staat een driehoeksaansluiting beschreven.
- Type system r-j (1e versie)
De controller start op, de teach pendant doet het en een en ander lijkt netjes te functioneren. De controller geeft een fault op alle assen, waarschijnlijk omdat de robot tijdens het testen niet aangesloten was. De batterij die de rotatieposities onthoudt is nog in orde.
Teach pendant
Type: A05B-2301-c305
De pendant sluit op de controller aan via een 13 aderige kabel. Er zit een stop knop op de pendant.
Interface
Type: System r-j
Toetsenbord
Het toetsenbord is vies en het beschermende folie over de toetsen is her en der gescheurd en kapot.
