Paintball sentry

Project: Automatic paintball marker sentry
Status	lopend
Betrokkenen	Martijn Martijn (Martijn) Rol: deelnemer Deskundig met: Digitale Fabricatie, Elektronica, Hydroponics, Robotica, Software, Solderen, Stappenmotor Werkt aan: Geen projecten :( , Fugu Lammert (Fugu) Rol: deelnemer Deskundig met: Arduino, CNC, CNC-Frezen, ENC28J60, Glasvezel lassen, Linux, Netwerken, Stellaris Launchpad Werkt aan: Geen projecten :( , Sense Er is nog geen profiel voor Sense. Maak er een aan met het profielformulier.
Kennisgebied(en)	paintball Gebruikt in projecten: Paintball sentry , epos Gebruikt in projecten: Paintball sentry , motion control Gebruikt in projecten: Paintball sentry , python Gebruikt in projecten: 10 watt led flood light + esp8266, Beamercontrol, Binaire klok, Conrad BEL-8006 radiothermostaat, DMX Homelight, Deurbel, FlatPackers, Frack Kassa, FrackBot, LPD8806-Lan, Ledwall, Lightbox, Localchat, Mac2user, Paintball sentry, Pixelvloed, PlainTLV, Quote database, RadioCurses, RobotArm, SpaceAnnounce, SpaceSlurper, Spacestate Switch, Tranquillity, Twitterboom, Vloerplan gcode, Voedselbank Deskundigen: Fludizz, Elmer, CodeHunger, Failbaitr Beginners: Panter, Zeerover , opencv Gebruikt in projecten: Paintball sentry , Robotica Gebruikt in projecten: Animatronics ogen met Arduino, Fanuc S420FD, Paintball sentry, RobotArm, Stofbot Deskundigen: Failbaitr, Martijn Beginners: Panter, Hylke
Projectoverzicht – Project toevoegen

Ingredienten

• Kinect
• laptop met Python, OpenCV, freenect
• 2x Epos2 24/5 motion controllers
• 2x 60 Watt Maxon borstelmotor met 512 puls encoder en 4.8:1 gear
• diverse Item montageprofiel en accessoires
• 24 volt voeding
• 2e hands paintball marker (vriendelijke gedoneerd door GoPaintball)

ToDo

• aangepast design zonder speling + stijf
• code opschonen
• kijken waarom de kinect faalt op de ubuntu van Martijn
• opencv diff code vervangen door object herkenning op basis van een 'no-go-area' die geautoteached kan worden
• code schrijven voor tracking op basis van een continu pad met look ahead
• tracking code uitbreiden om te voeren aan de Interpolated Positioning mode van de motion controller

Media

Filmpje van de sentry in werking:

Readme / installatie

• Pak de software uit
• Regel de epos2 serial interface
  • modprobe usbserial
  • modprobe ftdi_sio
  • echo 0403 a8b0 > /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id
• apt-get install freenect python-freenect