Stofbot

From Frack - Hackerspace Friesland
Jump to navigationJump to search
Project: Stofbot
Stofbot1.jpg
Status voltooid
Betrokkenen
Pan.png Panter
Pan.pngPanter Rol: deelnemer, secretaris Deskundig met: Programmeren Beginnend met: Arduino, Python, RaspberryPi, Robotica, Solderen Werkt aan: Geen projecten :(
,
Afbeelding Anoniem.png Pngwing
Pngwing Rol: niet-deelnemer Werkt aan: Geen projecten :(
,
Afbeelding Anoniem.png Pier
Er is nog geen profiel voor Pier. Maak er een aan met het profielformulier.
,
Afbeelding Anoniem.png Hylke
Hylke Rol: Beginnend met: Robotica Werkt aan: Geen projecten :(
Kennisgebied(en) Arduino, Elektronica, Gassoldeerbout
, Programmeren, Solderen, Robotica
Afgeleid van: Arduino Workshop
ProjectoverzichtProject toevoegen

Een kapotte stofzuiger ombouwen tot een robot die autonoom rondrijdt.

Er lag een kapotte stofzuiger in de space waar van vast was gesteld dat hij als stofzuiger niet meer gebruikt kon worden. Het idee is om deze om te bouwen tot een stofzuiger die geen stof meer kan zuigen, maar wel zelf rond kan rijden. Als eerste is de hele stofzuiger uit elkaar geschroefd, waarna de meeste van de onderdelen als ¨onnodig¨ zijn bestempeld. Om meer ruimte te creëren is een groot deel van het plastic aan de binnenkant weg gehaald. Een deel van dit plastic is op andere plaatsen terug geplaatst, waarna dit met een gas soldeerbout vast is gesmolten. Op dit moment zitten er twee dc motoren in de achterkant van de stofzuiger, die binnenkort aan de wielen zullen worden bevestigd. Er is al een begin gemaakt voor de software, maar aangezien er nog geen sensoren zijn gekozen is nog niet helemaal zeker hoe de software er uit komt te zien. Tussen de accu en de motors komt een Arduino en een motor driver.

Media

Niks is leuker dan een video van de eerste gereden meters. http://vid724.photobucket.com/albums/ww247/logkeeper/CAM00151_zpspb7lnkxx.mp4