Stofbot

Project: Stofbot
Status	voltooid
Betrokkenen	Panter Panter Rol: deelnemer Deskundig met: Programmeren Beginnend met: Arduino, Python, RaspberryPi, Robotica, Solderen Werkt aan: Geen projecten :( , Pngwing Pngwing Rol: niet-deelnemer Werkt aan: Geen projecten :( , Pier Er is nog geen profiel voor Pier. Maak er een aan met het profielformulier. , Hylke Hylke Rol: Beginnend met: Robotica Werkt aan: Geen projecten :(
Kennisgebied(en)	Arduino Gebruikt in projecten: !UIT 2012, ArduCopter, Arduino Spectrum Analyzer, Arduino Workshop, Beamerluik, Bedlights, Cirkelklok, Conrad BEL-8006 radiothermostaat, DIY Theremin, DMX Homelight, Drum Counter, Escape Room, HydroponicGarden, HypnoDisc, LPD8806-Lan, Lasercutter, Ldr2ethernet, Led cube, Led it be ledder lamp, Led kubus kit, Ledstrip Miniprojecten, Ledtafel, Midi-controller, Moodlights met ws2812 en NRF24L01, Poerbest v2, Servo Arduino, Spacestate light, Spinoff Led it be lamp, Stadsverwarming, Stofbot, WeatherDuino Deskundigen: Fugu, Groveld, CrazyA, Elmer, CodeHunger, Failbaitr, Lijnenspel Beginners: Panter , Elektronica Gebruikt in projecten: !UIT 2012, Afkortzaag, Analog Moodlight, Animatronics ogen met Arduino, AnnoyingPillbox, ArduCopter, Arduino Spectrum Analyzer, Beamerluik, Binaire klok, CNC Freesmachine 2, Capibara, Cirkelklok, DIY Theremin, DMX Homelight, Electronic Boolean algebra Puzzle, Escape Room, Fix de Mixer, Frackademy, Frequentie visualisator, HypnoDisc, KnipperLedPrint, LEDkaarten, Labvoeding, Ldr2ethernet, Led cube, Led kubus kit, Ledwall, Midi-controller, PCB CNC, Poerbest v2, Puntlas apparaat bouwen, SMD Oven, Standverwarming, Stofbot Deskundigen: Groveld, Lian, CrazyA, Elmer, JTAG, Martijn Beginners: Failbaitr , Gassoldeerbout Gebruikt in projecten: Stofbot , Programmeren Gebruikt in projecten: Buildboard, Hackerspacebus, PM motor experimenten, Pixelvloed, Poerbest v2, RadioCurses, RobotArm, Spoelenwinder, Stofbot Deskundigen: Ethikka, Panter, Elmer, CodeHunger, Failbaitr, Lijnenspel Beginners: Zeerover , Solderen Gebruikt in projecten: Arduino Spectrum Analyzer, Fix de Mixer, Hackerspacebus, KnipperLedPrint, Led cube, Led kubus kit, Ledbar, PM motor experimenten, Stofbot Deskundigen: Groveld, Lian, Elmer, JTAG, Martijn Beginners: Panter , Robotica Gebruikt in projecten: Animatronics ogen met Arduino, Fanuc S420FD, Paintball sentry, RobotArm, Stofbot Deskundigen: Failbaitr, Martijn Beginners: Panter, Hylke
Afgeleid van:	Arduino Workshop
Projectoverzicht – Project toevoegen

Een kapotte stofzuiger ombouwen tot een robot die autonoom rondrijdt.

Er lag een kapotte stofzuiger in de space waar van vast was gesteld dat hij als stofzuiger niet meer gebruikt kon worden. Het idee is om deze om te bouwen tot een stofzuiger die geen stof meer kan zuigen, maar wel zelf rond kan rijden. Als eerste is de hele stofzuiger uit elkaar geschroefd, waarna de meeste van de onderdelen als ¨onnodig¨ zijn bestempeld. Om meer ruimte te creëren is een groot deel van het plastic aan de binnenkant weg gehaald. Een deel van dit plastic is op andere plaatsen terug geplaatst, waarna dit met een gas soldeerbout vast is gesmolten. Op dit moment zitten er twee dc motoren in de achterkant van de stofzuiger, die binnenkort aan de wielen zullen worden bevestigd. Er is al een begin gemaakt voor de software, maar aangezien er nog geen sensoren zijn gekozen is nog niet helemaal zeker hoe de software er uit komt te zien. Tussen de accu en de motors komt een Arduino en een motor driver.

Media

Niks is leuker dan een video van de eerste gereden meters. http://vid724.photobucket.com/albums/ww247/logkeeper/CAM00151_zpspb7lnkxx.mp4