Capibara

From Frack - Hackerspace Friesland
Jump to navigationJump to search
Project: Capibara
Capibara-mechanical-almost-complete.jpg
Status lopend
Betrokkenen
Afbeelding Anoniem.png Failbaitr
Failbaitr Rol: deelnemer Deskundig met: Arduino, CNC, CNC-Frezen, Canvas, Digitale Fabricatie, ENC28J60, Glasvezel lassen, HTML, Hydroponics, Javascript, LPD8806, Linux, Mercurial, Programmeren, Python, Robotica, Software, Stappenmotor Beginnend met: Elektronica Werkt aan: Geen projecten :(
Kennisgebied(en) CNC Freesmachine 2
, CNC, Metaalbewerking, Elektronica, Digitale Fabricatie
Afgeleid van: CNC Freesmachine 2
ProjectoverzichtProject toevoegen

Een grotere cnc is nodig om grotere dingen te kunnen frezen. Hoewel de huidige machine aardig zuiver is en goede snelheden haalt is een grotere machine handiger voor allerlei andere werkstukken.

Beoogde resultaat

Een cnc-freesmachine die tenminste 1.4m breed en 2.4m lange platen hout in een keer kan bewerken. Deze platen hebben de standaard maten waarin plaatmateriaal doorgaans geleverd kan worden vanuit de groothandel of bouwmarkt. De machine zal initieel de frees en mogelijk zelfs de Z as van CNC Freesmachine 2 kunnen lenen om zo de bouwtijd en kosten te kunnen drukken. Met deze machine moet het mogelijk zijn meubels te frezen maar ook grotere onderdelen te maken. Kleine preciese onderdelen kunnen mogelijk beter op de kleinere freesmachine gemaakt worden.

Wat kunnen we hier mee maken?

Welke materialen moet de cnc kunnen bewerken?

De verwachting is dat de frees zonder problemen door allerlei soorten hout, trespa, plexiglas en mogelijk zachte metalen zoals aluminium kan knabbelen. Uiteraard met een sub-milimeter precisie.

Ontwerp

X as

We gaan uit van een Gantry ontwerp waarbij de gantry (brug) over de lange as beweegt boven het werkstuk, Deze brug wordt aangedreven door een set lange tandheugels die aan het statische deel van de machine bevestigd zijn. Op de brug zit aan beide kanten een grote nema 32 steppermotor welke een tandwiel over deze tandheugel laat lopen en zo de beweging in de X as regelt.

De capibara met de y as nog niet gemonteerd.

Y as

Op de gantry zitten 2 geleiderailsen waarover de Z as in de Y richting beweegt. De beweging in de Y richting doen we met een Kogelomloopspindel of tandheugel over de lengte van de gantry.



Z as

De z as zal de freeskop omhoog en naar beneden bewegen. De lineare geleiding hiervoor zal op de plaat zitten welke op en neer beweegt en de lagerblokken op de het deel wat op de Y richting beweegt. De aandrijving zal doormiddel van een kogelomloopspindel en een steppermotor gebeuren welke op de z as gemonteerd zitten.



Onderdelenlijst

De volgende onderdelen zijn al aanwezig

  • 2x Schneeberger 1.8M MR35 rollergeleide-rails Y-as
  • 4x MR W 35-A-G1-V2-R1-CN-S00-LN geleideblokken
  • 2x Schneeberger 3.45m MR25-G0-003713011 rollergeleide-rails X-as
  • 8x MR25 geleideblokken
  • 1x Schneeberger 60cm MR45-G0-003713011 rollergeleide-rails Z-as
  • 1x MR45 geleideblokken
  • 2.2kw watergekoelde spindel
  • Mechanische endstops
  • 2 Nema 34 stepper motor 1680oz.in,6A,34HS5460,single shaft tbv X as
  • 1 Nema 34 stepper motor 1680oz.in,6A,34HS5460,single shaft tbv Y as
  • 1 Nema23 stepper motor 425oz.in 23HS9430B, 4leads,3A,dual shaft,112mm tbv Z as
  • 30cm Kogelomloopspindel tbv Z-as
  • 7m tandheugel tbv X as
  • 1.8m tandheugel tbv Y as
  • Motafzuiginstallatie 230v

Stappenplan

  • design van de machine (voltooid)
    • Motorsteunen van X en Y as aanpassen naar nieuwe inzichten (voltooid)
  • Bouw elektronica 90% voltooid.
    • Bedrading naar motoren op de machine (voltooid)
    • Bedrading naar end-stops op machine 40% voltooid
    • Bedrading naar e-stops op machine (voltooid)
  • Configuratie software (machinekit) (voltooid) https://github.com/JanKlopper/machinekit-capibara
  • mechanische bouw van machine, (voltooid)
    • Motoren x en y as monteren na afmaken ontwerpen (voltooid)
    • Gaten boren / tappen in tandheugels tbv X / Y as (voltooid)
    • Y as plaat + Z as (voltooid)
    • Monteren spindelsteun op z-as lineare geleiding (voltooid)
    • Monteren kabelrupsen (voltooid)
  • Koelsysteem aanleggen
    • Slangen trekken (voltooid)
    • Radiator / pomp aansluiten
  • 380v meterkast (voltooid)
    • 3x 230v groepen (voltooid)
    • hoofdschakelaar (voltooid)
    • Verlichting in container
    • Verlichting op cnc
  • 48v voedingssysteem (voltooid)